《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，中国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。

之所以有定下如此目标的底气，在于近年来我国机器人产业蓬勃发展，众多优秀的国产机器人企业奋力向前，数据显示，我国机器人产业五年年均复合增长率达22%，去年营收超过1300亿元，工业机器人应用领域已覆盖60个行业大类、168个行业中类。

近日由OFweek维科网·机器人举办的“OFweek 2022中国机器人系统集成应用论坛”在深圳圆满结束。会议期间，维科网·机器人有幸采访到了捷勃特机器人营销总监孙远祥，就我国工业机器人的发展及捷勃特机器人的布局进行了交流。

以驱控一体技术铸就核心竞争力

上海捷勃特机器人有限公司是一家专业的工业机器人及其应用方案供应商，依托先进的驱控一体控制技术，打造具有核心竞争力的工业机器人产品，并致力于推动运动控制、电机控制、智能算法、通讯、传感器等多技术在工业机器人产品上的融合突破，满足市场多元化的需求。

自成立起，捷勃特机器人就不断推进工业机器人关键技术的自主可控，捷勃特机器人营销总监孙远祥介绍到，目前公司主要利用自研的具有颠覆性的单芯片多轴驱控一体运动控制器(SCIMC)已获得中美日欧49项发明专利，来赋能工业机器人产品。

据了解，单芯片多轴驱控一体运动控制器(SCIMC)颠覆了传统工业机器人的控制架构，其中自主研发的核心算法突破了科技部发布的35项被西方国家“卡脖子”的技术中第15项“工业机器人核心算法”的难题，打破了西方国家的技术垄断，创新的控制架构和核心算法保证了捷勃特机器人在高速度、高精度、高稳定性等多方面的独特优势。

控制器对机器人的工作能力、操作精度、稳定性等关键指标有着决定性的作用，然而一直以来控制器的核心算法都是我国机器人产业非常薄弱的方面，国产企业可以购买到高端的控制器零配件，但对控制软件却一直严防死守，这也是国产机器人性能不如国外品牌的一大原因，捷勃特机器人在控制器核心算法上的突破无疑是一剂强心针。

捷勃特孙远祥表示，公司以驱控一体的核心控制器技术，走在工业机器人国产替代的创新路线上，从高端市场切入，满足对进口高端产品急需国产替代客户的需求。

自主可控平台下打造领先产品

作为一家以创新技术为核心的企业，目前捷勃特机器人的主要机器人产品包括“P”系列的多关节机器人和“S”系列的scara机器人，基于自主可控的核心算法技术，拥有高精度、高稳定性的特点，产品性能领先市场。

本次获年度优秀产品奖的SCARA系列机器人S6A早已通过了权威机构的检测，其重复定位精度可达0.015mm，性能参数已跻身世界前列。据介绍，捷勃特与其他机器人公司最与众不同的地方是它的控制器构造独特，包括“决策与规划”和“肌肉控制”—也就是电机的控制都集成在一块芯片中，这不仅能降低通信方面出现问题的概率，还能优化成本，后续的协同控制与迭代升级也更加容易，这种独特的构造奠定了捷勃特机器人高性价比和高稳定性产品优势。

目前国内的一些机器人企业在核心零部件甚至芯片上实现了国产化或自主化，但在架构层面仍然依赖Windows（操作系统）+Codesys（软件平台）+Ethercat（通信协议），而捷勃特机器人自主可控的工业机器人平台摆脱了对这种技术路径的依赖，拥有持续进化迭代、将产品系列化以及向不同机型拓展的能力。

基于此工业机器人平台赋能的产品正是捷勃特机器人的制胜法宝，如今其Scara机器人S3A与S6A已经发布并量产，负载20公斤6关节机器人GBT-P20A和Scara机器人GBT-S20也即将面世，此外还展开了对协作机器人研发，并将智能移动机器人列入战略规划。

多关节机器人系列、Scara机器人系列、与正在研发中的协作系列和智能移动机器人系列形成了整个捷勃特机器人产品的大家族，而贯穿于此的就是彻底自主可控的机器人平台，并形成了“高性价比、高稳定性”的独特产品优势。

对于制造企业而言，可靠稳定的机器人产品才是最重要的，这意味着停机和维护的损失更低，意味着更好的经济效益、更强的企业竞争力，所以很多时候企业宁愿忍受进口品牌更高的价格、更长的货期也不考虑国产机器人，就是因为不信任国产机器人的稳定性，而如今捷勃特机器人证明了国产机器人不输国外品牌，也是其进军高端机器人市场的底气。

机器人国产替代大有可为

经过这些年的发展，我国国产工业机器人技术已经有了显著的进步，不管是核心零部件还是本体制造，都已具备相当的本土替代能力，调研显示，目前工业机器人国产化率已经达到了35%左右，不过主要位于中低端产品，想要进一步提升国产品牌的竞争力，向着高端进军是必然的选择。

也正因此，捷勃特机器人一开始就定位于高端市场，捷勃特孙远祥认为，企业不能总做低端替代，做一些简单的应用场景，走低价竞争路线是无法长久的，必须要从高难度的，从一些需求更加迫切的应用领域入手，事实上这并不是太难，只要精准挖掘客户的需求，就一定能把它做好。

国产品牌拥有本地优势，可以提供更快速、更加适合的服务，这正是解决客户真实需求的最好条件。今年9月，捷勃特机器人应用技术中心（常州）的揭牌，就是为了在更近的地方服务客户，只有能及时的对产品进行维护和迭代更新，才能得到客户的信任，孙远祥表示，未来捷勃特机器人还将在华南、西南乃至海外设立服务点，这些应用技术中心的成立，将极大提高捷勃特机器人的技术服务和售后能力，大大缩短服务响应时间。

最后谈到工业机器人的未来发展情况，捷勃特孙远祥表示非常有信心，认为工业机器人还是一个朝阳行业，未来大有可为，不过同时也警告道，工业机器人的发展是一个长坡的后续赛道，需要有足够的耐心和定力，并需要在资金和人才等多方面持续投入，不断迭代和创新。

如今国家对机器人越来越重视，大量的高校、科研单位与企业联合起来，推动机器人产业的发展，捷勃特孙远祥表示，快的话五年，慢的话十年，机器人就将全面赋能制造工厂，帮助企业降本提质。